domingo, 29 de enero de 2012

5. Programación.

La programación se realiza a través de Robolab. Una de las principales características de este software de programación, es su entorno visual, el cual emula la construcción por bloques, dando la posibilidad a cualquier usuario aprendiz acostumbrarse rápidamente a la programación de bloque.
Este lenguaje permite las instrucciones secuenciales, instrucciones de ciclos e instrucciones de decisiones, éstas últimas, basadas en los datos reportados por los sensores que se puede añadir al robot.
 La programación de nuestro robot consiste en que va caminando hacia delante con las luces encendidas y, cuando el sensor de contacto detecta una superficie retrocede hacia atrás, se le apagan las luces y emite un sonido intermitente durante 2 segundos. A continuación gira durante un segundo y retoma el proceso inicial.




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