6. Problemas que nos han surgido.

Durante la construcción del proyecto han sido muchos los problemas que nos han surgido. El primero fue que no se nos ocurría qué hacer. Cuando ya hubimos elegido el robot, el siguiente problema fue cómo construir la base, ya que nos faltaban piezas. Después tampoco encontrábamos la forma de que no se nos cayesen los motores debido a la fuerza de éstos. Debido a la gran superficie de las ruedas, no conseguíamos que girase pero finalmente probamos a ponerle un punto de apoyo que lo elevara un poco. Luego también queríamos haber hecho otro programa a parte del que teníamos hecho, pero nos dio bastantes problemas y optamos por suprimirlo. A la hora de meter el programa en la RCX también nos han surgido problemas como que el puerto COM no estaba conectado a la CPU, o que no tenía pilas.